PLC控制柜廠家指出：PLC控制柜的后(hou)驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)主(zhu)要(yao)由驅(qu)動(dong)(dong)電機(ji)(ji)、增(zeng)速(su)(su)箱(xiang)（包括潤(run)滑(hua)系統、傳(chuan)(chuan)感器(qi)）、變頻控(kong)制系統、自動(dong)(dong)控(kong)制系統組成(cheng)，具體見圖2。因發動(dong)(dong)機(ji)(ji)輸(shu)出轉速(su)(su)高于驅(qu)動(dong)(dong)電機(ji)(ji)轉速(su)(su)，在驅(qu)動(dong)(dong)電機(ji)(ji)和測(ce)功器(qi)之(zhi)間增(zeng)加增(zeng)速(su)(su)箱(xiang)以滿足轉速(su)(su)要(yao)求(qiu)，在驅(qu)動(dong)(dong)電機(ji)(ji)輸(shu)出軸(zhou)上安裝(zhuang)(zhuang)扭(niu)矩(ju)傳(chuan)(chuan)感器(qi)，用于扭(niu)矩(ju)測(ce)量和閉環控(kong)制。為方便PLC控(kong)制柜(ju)的安裝(zhuang)(zhuang)，將驅(qu)動(dong)(dong)電機(ji)(ji)和增(zeng)速(su)(su)箱(xiang)安裝(zhuang)(zhuang)在同(tong)一底座上，同(tong)時在底座上設計一套(tao)潤(run)滑(hua)系統對增(zeng)速(su)(su)箱(xiang)齒輪(lun)和軸(zhou)承進行(xing)潤(run)滑(hua)和冷卻。

　PLC控制柜廠(chang)家指(zhi)出，當 PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、 用戶程序執行和輸出刷新三個階段。

　　完成上述三個階段稱作一個掃描周期。

　　在(zai)整(zheng)個運(yun)行期(qi)間，PLC 的(de) CPU 以一定的(de)掃描速(su)度(du)重復執行上述 三個階段。

　　(一) 輸(shu)(shu)入(ru)采(cai)樣階(jie)段 在輸(shu)(shu)入(ru)采(cai)樣階(jie)段，PLC 以掃描方式依次地讀入(ru) 所有(you)輸(shu)(shu)入(ru)狀態和數據，并將它們(men)存入(ru) I/O 映象區中的相應得單(dan)元內。

　　輸入采(cai)樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷(shua)新階段(duan)。

　　在(zai)這兩(liang)個階段 中，即(ji)使輸入狀態和數據發生變化，I/O 映(ying)象(xiang)區中的相應單元的狀態 和數據也不會改變。

　　因(yin)此，如(ru)果輸(shu)入(ru)是(shi)脈沖(chong)信號，則該(gai)脈沖(chong)信號的寬度(du)一定要大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該(gai)輸(shu)入(ru)均(jun)能被讀 入(ru)。

　　(二) 用(yong)(yong)(yong)戶(hu)程序(xu)執(zhi)行(xing)階段 在(zai)用(yong)(yong)(yong)戶(hu)程序(xu)執(zhi)行(xing)階段，PLC 總是按由上而(er) 下的順序(xu)依次(ci)地掃描用(yong)(yong)(yong)戶(hu)程序(xu)(梯形圖)。

　(三) 輸出刷(shua)新(xin)階段(duan) 當掃描用(yong)戶程序結束后，PLC 就(jiu)進(jin)入輸出刷(shua)新(xin)階段(duan)。

　　在此期間，CPU 按照 I/O 映象區內對應的狀態和數(shu)據刷(shua)新所(suo)有 的輸出鎖存電(dian)路，再(zai)經輸出電(dian)路驅動相(xiang)應的外(wai)設。